ROS系统简介(ros系统)
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2024-08-09 18:36:30
导读 今天菲菲来为大家解答以上的问题。ROS系统简介,ros系统相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、ROS文件系统级文件系统级主要...
今天菲菲来为大家解答以上的问题。ROS系统简介,ros系统相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、ROS文件系统级文件系统级主要是指在完成ROS的安装后,在硬盘中所生成的一系列关于ROS的内部文件bin文件夹下存放的是二进制文件。
2、这类文件只有在相关应用软件磨穗中才能够正确显示出来,比如图像文件、音频文件、视频文件等。
3、etc文件夹下存放的是相关的配置文件。
4、include文件夹下存放的是c++头文瞎敬卜件稿铅。
5、lib文件夹下存放的是静态库文件。
6、share文件夹下存放的是功能包相关的文件。
7、*.sh文件是Linux系统的命令脚本文件。
8、*.py文件是Python语言编写的脚本文件。
9、ROS把不同功能组件分别放在不同的文件夹中。
10、运行期间会分别根据实际的需要再将它们重新组织在一起。
本文就为大家分享到这里,希望小伙伴们会喜欢。
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