什么是机器人无需人的干预（机器人无需人的干预能够在各种环境下自动完成各项拟人任务）
今天菲菲来为大家解答以上的问题。什么是机器人无需人的干预，机器人无需人的干预能够在各种环境下自动完成各项拟人任务相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、可分为一般机器人和智能机器人。
2、一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
3、到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。
4、大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
5、感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
6、这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
7、对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
8、它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。
9、在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
10、智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。
11、思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。
12、这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
13、智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种： 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。
14、自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。
15、机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。
16、全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。
17、适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。
18、交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。
19、由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。
20、因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
21、智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。
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